Nació en Baena (España) el 20 de enero de 1729. Ingeniero militar formado en Orán, prestó servicios en España y contrajo primeras nupcias en 1763 con María Ignacia Rameri. En 1771 fue destinado a Montevideo, plaza de la que fue nombrado Gobernador en 1776, impulsando el poblamiento y la defensa regional. Tras enviudar, contrajo segundas nupcias en 1783 con Rafaela de Vera Mújica (linaje de Jerónimo Luis de Cabrera), con quien tuvo ocho hijos, incluyendo a Juana del Pino (esposa de Bernardino Rivadavia). Su destacada trayectoria administrativa continuó como Presidente y Gobernador de Charcas (1789) y Gobernador de Chile (1797). En 1801 fue nombrado VIII Virrey del Río de la Plata. Durante su traslado a Buenos Aires, fue recibido solemnemente en la Villa de Luján en abril de 1801. Su administración virreinal (1801-1804) se destacó por el saneamiento económico, la lucha contra el contrabando, la fortificación de fronteras y el fomento de la cultura y la imprenta, interviniendo en la asunción de Domingo de Reynoso como intendente. Murió en Buenos Aires en ejercicio de sus funciones el 11 de abril de 1804.
Religioso, docente y teólogo de la Orden de Predicadores (Dominicos) de destacada y ferviente actuación pastoral y patriótica en las provincias del Río de la Plata a fines del período colonial e inicios del período independiente. En 1794, bajo el nombre de Fray Gregorio Pizarro y Guzmán, promovió un prolijo expediente judicial ante las autoridades reales de la Capitanía General, solicitando la provisión de la Capellanía de la Ciudadela de Montevideo (Banda Oriental), habiéndosele denegado previamente el nombramiento de capellán del cuerpo militar de Artillería de Buenos Aires. Al sobrevenir la Revolución de Mayo de 1810, Fray Gregorio Pizarro Grimau adhirió firmemente a la causa de la emancipación rioplatense. En 1821 fue elegido para oficiar las solemnes misas de cuerpo presente del general Manual Belgrano.
Alcalde ordinario del Cabildo de la Villa de Luján en 1759 y 1771.
Fue comisario de la Santa Hermandad en 1758 y alcalde de la misma en 1772.
Fue designado para ejercer el cargo de alcalde de la Santa Hermandad en el año 1778 por el Cabildo de la Villa de Nuestra Señora de Luján (Intendencia de Buenos Aires, Virreinato del Río de la Plata).
Vecino y funcionario capitular de la Villa de Nuestra Señora de Luján durante el año de 1821. Se desempeñó como alguacil mayor de dicho cabildo durante el último año de existencia de esta institución antes de su definitiva supresión.
Contador mayor del Tribunal de Cuentas en Buenos Aires.
Fue un funcionario de la administración judicial colonial en el Virreinato del Río de la Plata a fines del siglo XVIII. Se desempeñó como escribano de Cámara de la Real Audiencia Pretorial de Buenos Aires, cargo desde el cual gestionaba las comunicaciones y protocolos oficiales del máximo tribunal de la jurisdicción.