Nació en 1776 en la Villa de Luján, siendo hijo de Gerónimo Aguirre y Manuela Urquiza Comerciante y hacendado, su ascenso político se consolidó tras su matrimonio en 1789 con Escolástica de la Fuente. Desempeñó una larga carrera en el Cabildo de Luján, siendo regidor en 1790, 1800 y 1810, y alcanzando el cargo de alcalde ordinario en 1812. Fue firmante del acta de reconocimiento de la Primera Junta en 1810 y, en 1813, recibió oficialmente las banderas realistas remitidas por Manuel Belgrano. En 1820 presidió el Cabildo, ratificó a Miguel Estanislao Soler como gobernador y lideró junto a su hermano Salvador el pedido de destitución del cura Francisco Argerich.
Religioso, docente y teólogo de la Orden de Predicadores (Dominicos) de destacada y ferviente actuación pastoral y patriótica en las provincias del Río de la Plata a fines del período colonial e inicios del período independiente. En 1794, bajo el nombre de Fray Gregorio Pizarro y Guzmán, promovió un prolijo expediente judicial ante las autoridades reales de la Capitanía General, solicitando la provisión de la Capellanía de la Ciudadela de Montevideo (Banda Oriental), habiéndosele denegado previamente el nombramiento de capellán del cuerpo militar de Artillería de Buenos Aires. Al sobrevenir la Revolución de Mayo de 1810, Fray Gregorio Pizarro Grimau adhirió firmemente a la causa de la emancipación rioplatense. En 1821 fue elegido para oficiar las solemnes misas de cuerpo presente del general Manual Belgrano.
Fue un vecino y funcionario del Fortín de San Claudio de Areco. Hacia 1812, se desempeñaba como juez comisionado por designación del Superior Gobierno. Debido a su avanzada edad y problemas de salud, renunció a su cargo en agosto de ese año, liderando conjuntamente con otros labradores del pago (incluidos Victoriano y Antonio Biscochea) una solicitud ante el Cabildo de Luján para la creación de una Alcaldía de Hermandad propia en el Fortín, dada la distancia y dificultad de acceso a la cabecera de San Antonio de Areco.