Militar rioplatense nacido en Santo Domingo en 1771, que alcanzó el grado de coronel de los ejércitos de las Provincias Unidas del Río de la Plata. Tras el proceso revolucionario de mayo, sirvió activamente bajo las órdenes del Directorio, desempeñándose como comisionado y representante de confianza del gobierno central. Su esposa fue Benita del Rosario Nazarre de Pico y tuvieron un hijo Francisco Pico, importante jurisconsulto y político argentino.
Hacendado, vecino de la Villa de Luján y miembro de la influyente familia Colman, un linaje de estancieros con arraigo y posesión de tierras en la región desde principios del siglo XVIII. Era hijo del capitán José Gerónimo Colman, quien tuvo una destacada participación en el Regimiento 3º de Caballería de Campaña y ejerció cargos capitulares en 1787, 1803 y 1815, y hermano de Gregorio Colman, quien fue alcalde de Hermandad por el partido de Navarro y posteriormente regidor defensor general de menores del Cabildo de la Villa de Luján en 1818. Su familia se dedicaba activamente a la producción agropecuaria, el comercio de ganado con vínculos hacia Entre Ríos y Santa Fe, y el control de las milicias de frontera. En 1817 formó parte del Cabildo de la Villa de Luján como regidor defensor general de menores.
Religioso y teólogo de la Orden de Predicadores (Dominicos) en el Virreinato del Río de la Plata.
Vecino de la campaña bonaerense y funcionario que se desempeñó como alguacil mayor del Cabildo de la Villa de Nuestra Señora de Luján durante el año 1818.
Vecino de la Villa de Nuestra Señora de Luján a principios del siglo XIX.